“上仰、下仰，前進、后退……"7月14日，在新疆電力科學研究院高壓所變電技術室，技術人員張清川通過新疆電力機器人管控平臺向遠在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機器人發(fā)出巡檢指令，機器人在1小時內就完成了巡檢任務。隨后，他又通過平臺詳細查看機器人的巡檢數(shù)據(jù)。
近年來，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴大，對電網(wǎng)運行可靠性和業(yè)務連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計劃，全疆將有186臺智能巡檢機器人參與到變電站的巡檢工作中。"張清川介紹。在沒有使用電力機器人管控平臺之前，智能巡檢機器人獨立運行于各個變電站，必須到站才能操作機器人，也只能在站端查看機器人巡檢狀態(tài)、巡檢結果、巡檢報告和告警信息。由于每座變電站的機器人運行系統(tǒng)相對獨立，不能集中管控，無法快速實時了解各變電站機器人巡檢的情況。與此同時，新疆的變電站分布范圍廣，運維人員在路途上花費的時間長，在耗費大量人力物力的同時，還存在一定安全風險。
一．簡介（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線定相儀價格低,供貨速度快）
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀是專為高壓環(huán)網(wǎng)柜核相而精心設計制造的，儀表具有語音提示功能，操作特別簡單，安全快速。儀表可以在極低電壓線路中核相，核相電壓1V～600V，核相距離30米。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序等功能。
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀由主機、探測器、監(jiān)測軟件、USB通訊線等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示功能，使測試更簡單輕松。
監(jiān)測軟件具有在線實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)查詢、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線定相儀價格低,供貨速度快）
三．技術規(guī)格（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線定相儀價格低,供貨速度快）
功 能 | 環(huán)網(wǎng)柜核相及頻率、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相電壓 | AC 1V～600V |
核相距離 | 30m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° 頻率：0.1Hz |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量圖及數(shù)字同時顯示 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據(jù)存儲 | 200組(掉電不會丟失數(shù)據(jù)) |
自動關機 | 開機約15分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質量 | 儀器：約750g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器120mm×54mm×30mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護等級 | IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結構（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線定相儀價格低,供貨速度快）
1.探測器 2.接地線燈籠插
3.鱷魚夾 4.探測器燈籠插
5.探測器電源指示燈 6.探測器充電指示燈
7.探測器開機鍵 8.探測器充電接口
9.主機 10.主機通訊接口/充電接口
11.主機天線 12.顯示屏
13.功能按鍵 14.主機開關鍵
新疆電科院立足實際工作中的痛點、難點、堵點，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風險、提升變電站智能化水平為目標，啟動變電站智能巡檢機器人集中控制研究，打造電力機器人管控平臺。2021年3月，該平臺接入第一座變電站的巡檢機器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。
新疆電力機器人管控平臺具備全電壓等級變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過200座變電站的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機器人的集中管控、巡檢任務管理、實時監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺還可以根據(jù)機器人巡檢回傳的結果，向新疆電網(wǎng)各運維單位及時發(fā)布預測預警信息，提升電網(wǎng)運維管理的科學性、實效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平。
新疆電力機器人管控平臺包括流媒體轉發(fā)、機器人接入、數(shù)據(jù)存儲、綜合展示、智能告警分析5個模塊。平臺發(fā)出任務后，巡檢機器人即可開展變電站紅外測溫等巡檢任務，并實時向主站回傳任務進度、機器人狀態(tài)及巡檢畫面。運維人員無須到達現(xiàn)場，通過管控平臺遠程操作，在室內就可實現(xiàn)對變電站的例行巡檢工作。
依托新疆電力機器人管控平臺，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質效得到提升，人力成本大幅降低。同時，國網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機器人智能化水平，通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，讓機器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動告警能力，還可分析判斷巡檢結果，自動生成巡檢報告，讓變電站設備狀態(tài)一目了然。
目前，新疆電力機器人管控平臺已接入超過150座變電站的巡檢機器人系統(tǒng)，并實現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開展其余變電站巡檢機器人系統(tǒng)的調試接入，進一步提升電網(wǎng)安全運行水平。
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