伴隨杭州市經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，城市建設(shè)和工業(yè)現(xiàn)代化程度的提高，城市電網(wǎng)中電力電纜所占的比重越來越大，電纜隧道由于其供電承載力大的特點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生。但是作為一種新型的電纜敷設(shè)方式，傳統(tǒng)的人員巡檢方式遇到挑戰(zhàn)。電纜隧道是封閉的地下管廊，日常巡視人員在管廊內(nèi)巡視時(shí)，諸如火災(zāi)、水淹、塌陷等災(zāi)變因素會(huì)對(duì)人員安全構(gòu)成威脅，因而，巡視人員為盡量規(guī)避巡視中可能遭遇的各種風(fēng)險(xiǎn)，確保安全巡檢，必須施行各種安全防護(hù)措施，且必須由兩人以上進(jìn)行隧道內(nèi)部巡檢工作，巡視工作效率低下。
作為5G時(shí)代的領(lǐng)頭兵，杭州聯(lián)通攜手杭州國(guó)網(wǎng)電力，立足5G場(chǎng)景，推進(jìn)電纜隧道5G智能巡檢機(jī)器人自主巡檢課題，提升電纜巡檢智能化水平，實(shí)現(xiàn)輸變電線路、設(shè)備廣泛互聯(lián)、信息深度采集，提升故障就地處理、精準(zhǔn)主動(dòng)搶修等，以支撐隧道電網(wǎng)智能巡檢，也為未來5G的邊緣計(jì)算能力搭載及遠(yuǎn)程精準(zhǔn)搶修指導(dǎo)提供可能。經(jīng)過精心籌備，雙方?jīng)Q定選取湘湖景區(qū)內(nèi)湖底電力隧道為試點(diǎn)，由聯(lián)通提供高速5G覆蓋，并依托聯(lián)通能源中心自主研發(fā)的5G智能巡檢機(jī)器人，嘗試在湘湖線纜隧道實(shí)現(xiàn)自主巡檢。該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)第1個(gè)5G電纜隧道自主巡檢項(xiàng)目，為電力行業(yè)5G的行業(yè)應(yīng)用提供了良好示范。
簡(jiǎn)介（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
由無線接收器、鉤式探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測(cè)器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測(cè)掛鉤，而是采用了一體化鉤式設(shè)計(jì)，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測(cè)試功能，可以直接掛在線路上測(cè)試電流、核相，省時(shí)省力，可鉤Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達(dá)1600m遠(yuǎn)，能對(duì)10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導(dǎo)線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加可靠！本核相儀同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試，變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測(cè)器還具有高低壓電流、漏電流測(cè)試功能，電流測(cè)量范圍為0～20000A，同時(shí)滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；也可以用于漏電巡查：將具有測(cè)試電流功能的X探測(cè)器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
型號(hào)區(qū)別（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
型 號(hào) | 核相距離 | 核相電壓等級(jí) | 電流量程 |
LYWHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
LYWHX-9200B | 0～20000A |
技術(shù)規(guī)格（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí) |
測(cè)試方式 | 鉤式探測(cè)器，可以掛在線路上或鉤住導(dǎo)線測(cè)試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機(jī)默認(rèn)） 長(zhǎng)距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測(cè)線徑 | Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級(jí)：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(zhǎng)約5m；收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測(cè)器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
位置誤差 | 測(cè)試電流時(shí)導(dǎo)線位置誤差的影響：A區(qū)無位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測(cè)儀：長(zhǎng)寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同，探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù)，便于排線密集場(chǎng)所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級(jí)目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無信號(hào)指示 | 當(dāng)接收器沒有收到發(fā)射信號(hào)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號(hào) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) 探測(cè)器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號(hào)顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測(cè)器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測(cè)儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測(cè)儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
該巡檢機(jī)器人搭載超高清VR攝像頭及紅外、溫濕度、多項(xiàng)氣體檢測(cè)等設(shè)施，可替代人工實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)，同時(shí)檢測(cè)多項(xiàng)指標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測(cè)。5G機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)全流程的巡檢閉環(huán)作業(yè)，從出庫開始均無須人工干預(yù)，能有效提高隧道巡視效率和數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。
該合作很好地發(fā)揮了國(guó)家電網(wǎng)及聯(lián)通雙方的優(yōu)勢(shì)，雙方突破已有的電力抄表卡、各種設(shè)備的大流量卡、短信及語音等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，開始聚焦大力5G泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合作。依托國(guó)家電網(wǎng)大量的輸配電場(chǎng)景及聯(lián)通強(qiáng)有力的5G方案解決能力和優(yōu)質(zhì)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，雙方迅速落實(shí)國(guó)內(nèi)第1條5G電纜隧道建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了5G智能機(jī)器人的自主巡檢。
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